Job Description

Bewerbungen werden ausschließlich online erbeten (über unser Bewerberportal) mit den üblichen Unterlagen – unter Angabe der Kennzahl – bis 17.08.2025.

Ansprechpartner für inhaltliche Fragen:

Prof. Dr.-Ing. Björn Hein

Tel.:

0721 9251942



Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft

Personalabteilung

Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe

Telefon +49 721 9252391

Bewerbermanagement:

Frau Sarah Flügel

Telefon



+49 721925-1051



Die Hochschule Karlsruhe ist bestrebt, den Anteil von Mitarbeiterinnen zu erhöhen; qualifizierte Frauen werden ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert.



Schwerbehinderte Bewerbende (m/w/d) werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Für nähere Informationen kontaktieren Sie bitte die Vertrauensperson der Schwerbehinderten unserer Hochschule per E-Mail (sbv@h-ka.de).



Am Institut für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) ist zur Verstärkung unseres Teams zum ab sofort folgende Stelle zu besetzen:



Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) - NeRFs und Szenenmodellierung für robotische Manipulation



Kennzahl



5929



Vollzeit



Zum 1. Juli 2025 sucht das Institut für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) an der Hochschule Karlsruhe einen engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) zur Verstärkung unseres Forschungsteams im Rahmen des von der Carl-Zeiss-Stiftung geförderten Forschungsprojekts FEATHER. Ziel sind die Erforschung und Entwicklung neuronaler Szenenmodelle auf Basis von Neural Radiance Fields (NeRFs) zur Anwendung in föderierten Lernumgebungen für Robotersysteme.

Aufgabengebiet:

Entwicklung und Anpassung bildkonditionierter NeRF-Modelle für die geometrische und semantische Szenenrepräsentation in robotischen Anwendungen Aufbau und Training von NeRF-Modellen in realen und simulierten Umgebungen zur Unterstützung komplexer Greif- und Manipulationsaufgaben Erforschung und Umsetzung föderierter Lernansätze zur Aggregation lokal trainierter NeRFs über verteilte Robotersysteme hinweg Integration von NeRF-basierten Szenenrepräsentationen in eine föderierte KI-Plattform (Edge/Fog/Cloud) in Zusammenarbeit mit den Partnerinstituten Zusammenarbeit mit Industrie- und Forschungspartnern Mitwirkung an wissenschaftlichen Publikationen, Konferenzen und Open-Source-Software Beteiligung an der Betreuung von Studierenden, studentischen Hilfskräften und Praktikumsaufgaben

Unser Angebot:

Mitarbeit in einem zukunftsweisenden Forschungsprojekt mit hoher Sichtbarkeit in KI und Robotik Enge Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern Zugang zu modernster Infrastruktur (ILKA KI-Cluster, Robotik-Forschungsfläche) Langfristige Beschäftigungs- sowie Gehaltsperspektive mit regelmäßigen Tariferhöhungen und Einstufungen entsprechend der Berufserfahrung. Je nach Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen erhalten Sie ein Gehalt nach Entgeltgruppe 13 TV-L. Zuschuss zum Job Ticket BW/Deutschland-Ticket, JobBike BW, Zusatzrente der Versorgungsanstalt des Bundes und der Länder (VBL). Umfassende Leistungen einer familienfreundlichen Hochschule: Eltern-Kind-Raum, Zugang zum ganzheitlichen digitalen Beratungsangebot voiio. Flexible Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit, bis zu 40% der Gesamtarbeitszeit mobil zu arbeiten. Sinnstiftende Tätigkeit mit sehr guten Entwicklungsmöglichkeiten in einem zukunftsorientierten Hochschulumfeld. Gute Möglichkeiten für Zertifizierungen und Weiterbildungen.

Das bringen Sie mit:

Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder gleichwertig) in Informatik, Robotik, Maschinellem Lernen oder einem verwandten Gebiet Fundierte Kenntnisse in Deep Learning und Computer Vision, idealerweise im Bereich NeRFs, 3D-Rekonstruktion oder implizite Repräsentationen Erfahrung in der Arbeit mit PyTorch oder TensorFlow; Erfahrung mit PyTorch3D oder Instant-NGP ist von Vorteil Interesse an angewandter Forschung im Bereich Embodied AI, Szenenmodellierung und Robotik Idealerweise Erfahrung mit ROS2, Edge-Computing oder Föderiertem Lernen Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift Teamfähigkeit, Eigeninitiative und strukturierte Arbeitsweise Die Beschäftigung ist befristet bis Projektende 31.05.2028.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung über unser Bewerberportal!