Job Description

Senior Software Engineer für autonome Systeme (w/m/d)

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Job Requisition ID: 2433
Location:
Fürstenfeldbruck, DE, 82256 Köln, DE, 51147 Berlin, DE, 10117 Hamburg, DE, 22335
Company: ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH

Über den Bereich

Für den Bereich "SW-Development" suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen "Software Engineer für autonome Systeme (w/m/d)" am Standort Fürstenfeldbruck, Hamburg, Köln oder Berlin .



Das Team "SW-Development" entwickelt sowohl sicherheitskritische (z.B. für Avionik gem. RTCA DO-178C) als auch nicht sicherheitskritische Software (z.B. für Mission Management Systeme) und umfasst zudem AI-Entwicklungskompetenzen produktunabhängiger Programme.

Ihre Aufgaben

Anleitung und selbstständige Konzeption, Umsetzung und Integration von Software- und Algorithmenentwicklungsaufgaben im Kontext autonome, vernetzte Systeme (ROS2, MAVLink, PX4) unter Anwendung moderner Methoden und Werkzeuge (Git, Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix) als containerisierte Anwendungen (z.B. Podman, Docker) in Kubernetes-Umgebungen Technische Ausplanung (Aufwand, Zeit) von Software-Entwicklungsanteilen inkl. entwicklungsbegleitender Dokumentation Sicherstellen der Einhaltung von Entwicklungsprozessen (Software) Definition/Review von Software-Anforderungen Entwicklung von Software-Teil-Architekturen Mentoring und Wissensvermittlung Erstellung von Softwaredesigns und der zugehörigen Dokumentation Sicherstellen der Durchführung der Software-Verifikation, Planung, Durchführung, Umsetzung von Software-in-the-Loop und/oder Hardware-in-the-Loop Testreihen, unter Einbindung gängiger (Robotik) Simulationslösungen z.B. Gazebo Fachlich/technische Vertriebsunterstützung in der Initiativ- und Angebotsphase Einhaltung der für die Aufgabe notwendigen Normen/ Standards und Nutzung von quasi-standard Bibliotheken und Middleware (ROS2, MAVLink, PX4, zenoh, DDS) Selbstständige Umsetzung von Software-Entwicklungsgewerken in Zeit, Kosten und Qualität

Ihr Profil

Abgeschlossenes Hochschulstudium der Fachrichtung Informatik oder vergleichbare Qualifikation Mehrjährige, einschlägige Berufserfahrung in der SW-Entwicklung Fundierte Erfahrung im Einsatz von ROS2, MAVLink sowie im Umgang mit Virtualisierung (Container, Kubernetes) Mehrjährige Erfahrung mit dem Versionskontrollsystem Git Erfahrung mit Build-, Testframeworks und Paketierungssystemen (Bamboo, GitLab CI, Jenkins, Argo CD, nix) Beherrschung von Compiler- und Interpretersprachen (e.g. C++, Rust, Python) Sehr gute Kenntnisse von Testmethodik, Testprozess und Testautomatisierung Einschlägige Erfahrung im Umgang mit Architekturstandards und Best Practices, wie z. B. Design Patterns Analytisch-konzeptionelles Denkvermögen Ausgeprägtes Qualitätsbewusstsein Hohe Kunden- und Serviceorientierung sowie Beratungsfähigkeit Kommunikationsstärke und souveränes Auftreten Freude an der Zusammenarbeit im Team Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift




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Job Segment:

Software Engineer, Middleware, Developer, Engineer, Engineering, Technology