Werden Sie Teil unseres Erfolges als
Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) Intelligente Greifkonzepte in der Robotik
Fakultät Elektro- und Informationstechnik
Die Fakultät Elektro- und Informationstechnik bietet ihren Studierenden ein umfangreiches Angebot an Bachelor- und Masterstudiengänge in den Bereichen Elektrotechnik, Ingenieurswesen, automatisierte Mobilität und Robotik an. Ein besonderer Fokus wird dabei auf eine praxisnahe und fundierte Ausbildung sowie eine internationale Ausrichtung gelegt um unseren Studierenden hervorragende Zukunftsperspektiven zu ermöglichen.
https://www.thi.de/elektro-und-informationstechnik/
Ihre Aufgaben
Erforschen Sie im Team von Prof. Dr. Ali Kanso innovative Greifkonzepte in der Robotik und entwickeln Sie flexible, moderne Greifstrategien.
Erforschen Sie Algorithmen zur effizienten Suche nach geeigneten Greifpositionen.
Mitarbeiten mit den Partnern an der Entwicklung eines adaptiven Greifkonzepts basierend auf Werkstückgeometrien
Verfassen von Forschungspublikationen und Präsentationen auf internationalen Konferenzen
Mitarbeit an der Akquise von Folgeprojekten
Ihr Profil
Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet
Fundierte Kenntnisse in der Robotik, insbesondere in der Greiftechnik und Handhabung sind wünschenswert
Idealerweise Erfahrung in der Entwicklung und Umsetzung von Optimierungsalgorithmen
Kenntnisse in CAD und Simulationstools sowie in der Verarbeitung von Sensordaten (z. B. 2D- und 3D-Kameras, Laserscanner etc.)
Selbständige, analytische und strukturiere Arbeitsweise sowie Team- und Kommunikationsfähigkeit
Kontakt
ANR 1867
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