Du hilfst bei der Entwicklung und Integration von Softwarefunktionen für humanoide Robotersysteme in realitätsnahen Anwendungsszenarien mit
Du unterstützt bei der Entwicklung und Optimierung von Lern- und Regelungsverfahren, einschließlich Reinforcement Learning, für robuste Bewegungs- und Interaktionsfunktionen mit
Du wirkst bei dem Aufbau und der Nutzung von Simulationsumgebungen zur Entwicklung und zum Training sowie der Umsetzung eines Simulations-zu Realwelt-Transfers zur Übertragung auf die Zielplattform mit
Gemeinsam mit dem Team bist Du verantwortlich für Test und Validierung von Prototypen in realen Szenarien
Du dokumentierst den Projektfortschritt, die Ergebnisse und Erkenntnisse
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