Entwicklung und Optimierung einer Lösung zur Fehlererkennung mit einer Computer-Vision-Lösung, mit der die Qualität der Installation von Lagersystemen im Warehouse automatisch erkannt und ausgewertet werden kann.
Dauer
Ca. 6 Monate
Anforderungen
Student/in (FH/TU) in einem technischen oder Informatik Studiengang
Idealerweise:
Grundlagen der Datenverarbeitung
Aktuelle Leistungsnote mindestens 2,3
Sehr gute Python-Kenntnisse und praktische Erfahrung mit C++
Erfahrungen mit TensorFlow, Pytorch, Ultra oder OpenCV
Erfahrung in der Integration von Industriekameras und 3D-Sensoren
Fundierte Kenntnisse in Klassifikation, Segmentierung, Objekterkennung und 3D-Analyse
Englischkenntnisse auf Niveau B2 oder höher
Problemstellung
An moderne Regalsysteme für Behälter-Shuttle werden sehr hohe Anforderungen bezüglich Ausführung der Montage sowie den Montagetoleranzen gefordert. Aufgrund der Größe der Anlagen sowie der sehr großen Anzahl an Messkriterien und -punkten ist die manuelle Dokumentation sehr zeitaufwendig. Zukünftig sollen hier digitale Mess- und Dokumentationstechniken möglichst in Echtzeit zur Anwendung kommen, welche auf ein geeignetes Trägerfahrzeug aufgesetzt werden, um die Erfassung der Werte entscheidend zu verbessern.
Ziel
Entwicklung von Softwaremodulen zur Ansteuerung von Industriekameras, 3D-Sensoren und weiterer Bildverarbeitungshardware
Optimierung der Verarbeitung großer Bilddatensätze. Implementierung von Rauschunterdrückungs- und Fehlerkorrekturmechanismen zur Verbesserung der Erkennungsgenauigkeit
Aufbau von Testumgebungen und Benchmarks zur Sicherstellung der Algorithmenleistung unter realen Bedingungen
Verwendung der High-End-KI-Kamera (z. B. Cognex In-Sight) als Referenz und Entwicklung einer alternativen kostengünstigen Lösung
Vorgehen
Entwurf einer Softwarearchitektur
Datenerfassung in Industrieumgebungen, beim Bau von Lagerhäusern
Labeling und Datenverarbeitung
Vergleich, Kombination oder Entwicklung verschiedener Objekterkennungsalgorithmen
Evaluierung der Ergebnisse im Vergleich zu anderen am Markt verfügbaren Smart-Camera-Lösungen sowie Praxistests unter realen Baustellenbedingungen
Hört sich gut an? Ist es auch!
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Alexander Ehrlich
Senior HR Business Partner
Tel: 06753-122-767
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