Job Description

Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme

Studentische Beschäftigung mit 80 Monatsstunden

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Ihre Aufgaben

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Unterstützende Tätigkeiten unter Anleitung im Bereich von Multi-Roboter Systemen:


vorbereitende und unterstützende Arbeiten bei der Programmierung in Python/C++/Rust/ROS 2 im Rahmen unseres open-source Forschungsversuchsstands für Roboterschwärme (60%) Unterstützung bei der Durchführung von Flugexperimenten mit Roboterteams (20%) vorbereitende und unterstützende Arbeiten bei der eingebetteten Programmierung in Rust/C für die Firmware der Roboter (10%) innerhalb vorgebender Angaben und Kriterien, Unterstützung bei der Validierung neuer Planungs- und Reglungstechnikalgorithmen für kollaborativen Roboterteams (10%)

Ihr Profil

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Muss-Kriterien



Sehr gute Programmierkenntnisse in Rust, Python oder C++

Gute mathematische Grundlagen (Lineare Algebra und Calculus)

Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift


Kann-Kriterien



Grundlagen Künstliche Intelligenz / Maschinelles Lernen

Grundlagen Regelungstechnik / Robotik

Erfahrung mit Modellierung und Regelung von Flugrobotern

Erfahrungen mit Eingebetteten Systemen (Arduino, STM32)

Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)

Hinweise zur Bewerbung

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Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung:

Prof. Dr. Wolfgang Hönig

Besetzungszeitraum:

sofort bis 2 Jahre

Bewerbung an:

office@mrs.tu-berlin.de



Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.


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Fakten

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Veröffentlicht

25.09.2025

Kategorie

Studentische Hilfskraft

Kategorie TU Berlin

studentische Beschäftigung ohne Unterrichtsaufgaben, Beschäftigungsangebote für Studierende

Aufgabengebiet

IT, Wissenschaft & Forschung

Beginn frühestens

Frühestmöglich

Umfang

80 Monatsstunden

Vergütung

14,32 Euro pro Std.

Arbeitssprache & erwartetes Niveau

Englisch (gute Kenntnisse)

Anforderungen

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Studiengang

Ingenieurwissenschaften, Informatik

Bewerben

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Bewerbungsfrist

09.10.2025

Kennziffer

IV-SB-0067-2025

per E-Mail

office@mrs.tu-berlin.de