Job Description

Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme, Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik - FG Elektromechanische Konstruktionen

Studentische Beschäftigung mit 40 Monatsstunden

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Ihre Aufgaben

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Mitwirkung im DFG-Forschungsprojekt "ContinuumRobot" zur ML/KI-gestützten Modellierung, Optimierung und Regelung von neurochirurgischen Kontinuumsrobotern mit folgenden Tätigkeiten unter Anleitung:


Unterstützung beim Entwurf und der Umsetzung modellbasierter Regelungsstrategien für Kontinuumsroboter, einschließlich Reinforcement-Learning-Ansätzen und modellprädiktiver Regelung mit Self-Sensing-Rückführung. (25%) Mitarbeit an Aufgaben zur Trajektorienplanung durch Anwendung multikriterieller (Multi-Objective) Optimierungsverfahren in Kombination mit neuronalen Netzen und evolutionären Algorithmen (25%) Unterstützung bei der Generierung und Aufbereitung von Daten (Simulationen, Messungen, Bilddaten). (30%) Dokumentation von erzielten Forschungsergebnissen (20%)

Ihr Profil

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Muss:


Studium mit Immatrikulation an einer deutschen Hochschule Fundierte Kenntnisse und Erfahrung im Bereich der Modellierung und Echtzeitregelung mechatronischer Systeme Vertiefte Kenntnisse und Erfahrung zu Methoden des Machine-Learnings und deren Softwaretools Erfahrung im Bereich der mathematischen Modellierung und Simulation in Matlab-Simulink Grundlagenwissen zur Robotik Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich, Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben

Kann:


Erweiterte Kenntnisse in numerischen Methoden zur Lösung von Optimierungsproblemen (z. B. Gradientenverfahren, Evolutionäre Algorithmen) Grundlagenwissen zu Kontinuumsrobotern

Hinweise zur Bewerbung

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Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung:

Herr Masoud

Besetzungszeitraum:

01.01.2026 bis 30.11.2028

Bewerbung an:

sekretariat@emk.tu-berlin.de



Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.


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Fakten

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Veröffentlicht

22.10.2025

Kategorie

Studentische Hilfskraft

Kategorie TU Berlin

studentische Beschäftigung ohne Unterrichtsaufgaben, Beschäftigungsangebote für Studierende

Aufgabengebiet

Ingenieurwesen & Technik, Wissenschaft & Forschung, Elektrotechnik, Forschung, Maschinenbau

Beginn frühestens

01.01.2026

Dauer

befristet zum 30.11.2028

Umfang

40 Monatsstunden

Vergütung

14,32 Euro pro Std.

Arbeitssprache & erwartetes Niveau

Deutsch ( gute Kenntnisse ) Englisch ( gute Kenntnisse )

Anforderungen

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Studiengang

Ingenieurwissenschaften, Elektrotechnik, Maschinenbau

Bewerben

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Bewerbungsfrist

05.11.2025

Kennziffer

V-SB-0119-2025

per E-Mail

sekretariat@emk.tu-berlin.de