Job Description

Kennziffer: 3591
Arbeitsort: Braunschweig
Eintrittsdatum: ab sofort
Karrierestufe: Praktikum, Studien- & Abschlussarbeit
Beschäftigungsgrad: Teilzeit, Vollzeit
Dauer der Beschäftigung: nach Absprache

Vergütung:

Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).


Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!


Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich

In der Abteilung „Unbemannte Luftfahrzeuge“ wird an dem sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV) unter komplexen Randbedingungen, wie zum Beispiel anspruchsvolle Wetterlagen oder Flugumgebungen, geforscht. Durch eine Erhöhung der Autonomie können verschiedene neue Einsatzmöglichkeiten erschlossen werden, wie zum Beispiel die Fernerkundung im Katastrophenschutz oder der Transport von Gütern in entlegene Regionen. In solchen Einsatzszenarien trifft man mit dem Einsatz einer einzelnen Drohne schnell auf Limitierungen – wie zum Beispiel zu wenig Reichweite für die Abdeckung großer Gebiete. Die Lösung: der Einsatz von autonomen Drohnenschwärmen. Der Einsatz des Drohnenschwarms in dynamischen Umgebungen erfordert eine Reaktionsfähigkeit jeder einzelnen Drohne auf dynamisch auftretende Ereignisse. Gleichzeitig müssen sich die Drohnen untereinander abstimmen, um Aufgaben zu verteilen. Um Autonomierfunktioen systematisch zu entwickeln und zu testen, soll eine modulare und somit skalierbare Multi-Vehicle-Szenariensimulation erstellt werden.



Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines Multi-Vehicle-Szenariensimulation zu Entwicklung und Evaluation von Schwarm- und Teamszenarien in komplexen Umgebungsbedingugen. Dabei sollen verscheide Aspekte, wie die Orchestriebarkeit, Synchronität und Zeitverhalten der einzelnen Vehikel, aber auch die Interaktion untereinander und mit der umgebenden Welt berücksichtigt werden. Ein besondere Fokus liegt auf der Konzeptionierung eines modularen und distributierbaren Simulationsbackbones, der mittels open soruce Anwendungen aufgebaut werden solle, um eine skalierbar Szenareiengestalltung zu gewährleisten.

Deine Aufgaben

Anforderung Erhebung und konzeptionelle Aufarbeitung, wie eine Multi-Vehicle-Simulation mittels Open Source Frameworks (z.B. ROS2) oder Kommunikationslayers ( z.B. DDS) umgesetzt und orchestriert werden könnte. Erweiterung des Konzepts, wie für die Multi-Vehicle Interaktion (Zusammenstöße) die Physik Engine einer Gaming Engine genutzt werden kann. Analyse bestehender Multi-Vehicle-Konzepte (z.B. CARLA/CARLOS) und Einordnung des eigene Konzepts. Aufbau multi-Vehicle Simulation Prototypen basierend auf dem vorab erstellen Konzepts. Anbindung der multi-Vehicle Simulation an eine Visualisierung (z.B. Unreal ) um das Szenario zu in 3D visualsieren.

Das bringst du mit

Derzeitige Immatrikulation in einem Bachelor- oder Masterstudiengangs in der Informatik, Automatisierungstechnik, Luft- und Raumfahrttechnik,Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet. Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++ erste Erfahrungen mit open-source Software (ROS), Simulationstools im UAV Bereich (Px4, QGroundControl, Ardupilot, Gazebo) sowie Matlab/Simulink eigenständige und strukturierte Arbeitsweise

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.


Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!



Fragen zu dieser Position (

Kennziffer 3591

) beantwortet dir gerne:

Stefan Krause

Tel.: +49 531 295 2602