Die Ubica Robotics GmbH ist ein erfolgreiches Bremer Start-up mit rund 70 Mitarbeitenden. Wir entwickeln, produzieren und vertreiben autonome Scanroboter für den stationären Ein-zelhandel und unterstützen diesen bei der Digitalisierung seiner Prozesse.
Als Senior Software Developer* für Roboter Perzeption leitest du eigenverantwortlich Softwareprojekte, entwickelst innovative Algorithmen und arbeitest eng mit interdisziplinären Teams zusammen. Dabei trägst du zur Weiterentwicklung unserer Bildverarbeitungstechnologien bei und unterstützt die Integration algorithmischer Lösungen in unser Softwareprodukt.
Aufgaben
Durchführung von Softwareentwicklungsprojekten für mobile Scanroboter
Eigenständige Planung, Umsetzung und Dokumentation von Entwicklungsprojekten einschließlich Abstimmung mit Product Ownern und anderen Teams
Anleitung und fachliche Unterstützung von Junior-Developern und Studierenden
Softwareentwicklung für die Perception-Systeme mobiler Scanroboter
Evaluierung, Entwicklung und Test von Computer-Vision- und Machine-Learning-Algorithmen (z. B. Segmentierung, Objekterkennung, Pose-Schätzung, Klassifikation, Bildregistrierung, Kamerakalibrierung)
Aktive Mitgestaltung der Softwarearchitektur des Perception-Stacks sowie Spezifikation der Integration mit anderen Softwaremodulen
Unterstützung der Hardwareentwicklung
Mitwirkung bei der Definition von Hardwareanforderungen sowie Sensorik-Evaluierungen und Qualitätsprüfungen zur Optimierung der Perception-Features aktueller und zukünftiger Robotergenerationen
Qualifikation
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