Job Description

Kennziffer: 3783
Arbeitsort: Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum: 01.03.2026
Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit
Beschäftigungsgrad: Teilzeit
Dauer der Beschäftigung: 6 Monate

Vergütung:

Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).


Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Kennziffer:

3783

Arbeitsort:

Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:

01.03.2026

Karrierestufe:

Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad:

Teilzeit

Dauer der Beschäftigung:

6 Monate

Vergütung:

Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).



Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Ein Multi-Agenten-System ist ein Netzwerk aus physikalisch entkoppelten Subsystemen, die über eine Kommunikationsstruktur miteinander verbunden sind. Um die Skalierbarkeit und Verfügbarkeit solcher Systeme zu gewährleisten, werden die Agenten dezentral durch vernetzte Steuerungen kontrolliert. Durch die Ausstattung mobiler Roboter und UAVs mit Gassensoren können Gasfreisetzungen in die Atmosphäre und die daraus resultierenden Gaswolken erkannt, lokalisiert und verfolgt werden. Die Steuerung eines solchen Multi-Agenten-Gasdetektionssystems muss sowohl die Einschränkungen der Kopplungsstruktur als auch die Grenzen der Sensorelemente berücksichtigen. Die Gleichzeitigkeit und räumliche Verteilung der Sensorknoten kann eine Möglichkeit bieten, die hochdynamische Natur der Ausbreitung von Gasen in der Luft zu bewältigen.

Deine Aufgaben

Ihre Abschlussarbeit bei der DLR Swarm Exploration Group befasst sich mit der verteilten Formationssteuerung für ein Multi-Agenten-Gasdetektionssystem. Der Schwerpunkt Ihrer Arbeit liegt auf der Entwicklung eines Steuerungsschemas, das die kombinierten Einschränkungen der verteilten Steuerung, der begrenzten Sensorgenauigkeit und der hochdynamischen Gasausbreitung löst. Dazu gehören die Simulation des Multi-Agenten-Systems und Ihrer Steuerungsstrategien sowie die Bewertung mehrerer Strategien, die bestimmte Flugformationen nutzen, um Informationen über Gasfreisetzungen in die Atmosphäre zu gewinnen. Diese Abschlussarbeit ist in erster Linie simulationsorientiert, kann aber optional um die Bewertung Ihrer Algorithmen in Feldversuchen mit unseren Drohnen und einer synthetischen Gasquelle erweitert werden.

Das bringst du mit

Studium der Elektrotechnik, Informationstechnik oder verwandter Fachrichtungen gute Kenntnisse der Regelungstechnik, vorzugsweise mit Erfahrung in der Multi-Agenten-Steuerung gute Kenntnisse numerischer Optimierungsmethoden, Wahrscheinlichkeitstheorie ausgezeichnete Programmierkenntnisse in Python Kenntnisse der Gasausbreitungsphysik und Gassensorik sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich selbstständiges Arbeiten und gute Englisch- oder Deutschkenntnisse

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.



Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!



Fragen zu dieser Position (

Kennziffer

3783

) beantwortet dir gerne:

Dmitriy Shutin

Tel.: +49 8153 28 2873



Beginn der Veröffentlichung: 16.12.2026


Interne Ausschreibungsfrist endet am: 30.06.2026