Job Description

Kennziffer: 3645
Arbeitsort: Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum: sofort
Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit, Praktikum, Studentische Tätigkeit
Beschäftigungsgrad: Teilzeit
Dauer der Beschäftigung: 4-6 Monate

Vergütung:

Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).


Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!


Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für eine Masterarbeit an der Schnittstelle Autonomes Fahren / Foundation Models. Du erstellst eine State-of-the-Art-Übersicht zu Foundation Models und entwirfst eine Vision Controller-Pipline für ein Eindock-/Park-Manöver. Auf Basis der Literatur erstellst du einen simulativen Prototyp mit CARLA. Anschließend integrierst du einen Proof-of-Concept am Fahrzeug.

Deine Aufgaben

Survey (SoTA): Systematische Übersicht zu Foundation Model -Frameworks, Vision-Language-Modellen (VisualLanguage), Language-to-Design (Plan/Trajektorie) und Design-to-Controller (Low-Level-Ausführung) Taxonomie & Vergleich: Agent-Rollen (Perception-Narrator, Planner, Safety-Critic, Controller-Designer), Kommunikationsmuster, Wissenseinbindung (RAG), Safety/Runtime-Checks Prototyping (Simulation): Aufbau einer CARLA Pipeline mit: Visual Language, Szenenbeschreibung/Key-Facts aus Bild/Video. Language Design, Plan/Trajektorie als deklaratives Format (z. B. Wegpunkte, Begrenzungen). DesignController, Übergabe an den Regler. Feedback, Critic/Verifier (Kollisionschecks, Dynamik-/Komfort-Constraints), Selbst-Reflexion/Re-Planung Evaluation (Simulation): Kennzahlen definieren und messen (Erfolgsrate, Time-to-Dock, Quer-/Längsfehler, Clearance, Komfort/Jerk, Replans, Sicherheitsverletzungen) Optional: Minimal-Integration am Versuchsfahrzeug Dokumentation & Präsentation: saubere, reproduzierbare Doku (Repo/Readme), Abschlussvortrag

Das bringst du mit

laufendes wissenschaftliches Studium in Informatik, Computer Science, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen, Data Science, Mathematik oder Physik oder vergleichbar starkes Interesse am Autonomem Fahren, LLMs/Generative AI und Multi-Agenten-Systemen Grundkenntnisse in Python und Git sowie der Bereitschaft sich in ROS2 oder Bereitschaft dich einzuarbeiten Erfahrung in Simulation (z. B. CARLA/Gazebo/SUMO) oder Pfadplanung/Regelung ist von Vorteil Basis-Know-how zu LLMs, ML/Deep Learning (Datasets, Training/Inference) strukturierte Literaturrecherche & wissenschaftliches Schreiben (DE/EN) Erfahrung in Simulation (z. B. CARLA/Gazebo/SUMO), Pfadplanung/Regelung sowie Linux sind von Vorteil

Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe E05 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.



Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!



Fragen zu dieser Position (

Kennziffer

3645

) beantwortet dir gerne:

Daniel Diegel

Tel.: 08153 28 4961